Were it not for the exsiting librarys (LiquidCrystal and NewPing), I would spend one more day porting my MCS-51 code on LCD1602 and HY-SR05 to Arduino!

There is no function in Arduino’s library to manipulate the Timer/Counter directly. After some searching on the Internet and reading the datasheet of ATmega 328/P I got some ideas on how to code in arduino’s IDE to talk to the timers.

现在这里列出一些我参考的资料。以后可能还会写学习心得吧（不一定）。

今天头一次反汇编，语言是8051汇编。hex文件是给CT107D开发板用的，功能是播放《八月桂花遍地开》。

因为我手头那块板子捐掉了，所以也没什么办法体会这个是怎么实现的。于是想起了反汇编这么回事……

工具主要用了两样，一样是D52 Disassembler，另一样是Keil uVision调试工具中的反汇编能力。

点此下载程序相关资料LCD1602.7z 基于MCS-51的LCD1602驱动程序。特别实现了定义字模的API（许多资料对此并没有详细描述）。